气动执行器空气消耗量的测量

在气动实验系统中，先储气后供气：先启动压缩机向储气罐充气，压缩机达到一定压力后停止压缩机，储气罐向外部供气。

气动执行器的空气消耗测量过程:打开截止阀，将0填满储气罐.75MPa压缩空气；关闭截止阀，读取储气罐压力，检查压力是否下降，防止空气泄漏；减压阀压力为0.5MPa，气动执行器往复20次；读取储气罐的压力，结束测量。

压缩空气在系统中的消耗是一个固定容腔充放气的过程，压缩空气的消耗计算压缩空气的消耗。

将理想气体状态h365手游游戏官网两边取微分得

理想气体状态h365手游游戏官网

压力为压力(Pa);V气罐和管道的所有体积(m3);m压缩空气的质量(kg);T为室温(K);R对于气体常数，对于空气R=287N.m/(kg.K)。

式中Qm为质量流量(kg/s);Q为体积流量(m3/s);Q空气密度为标准条件。

流量计算公式(1)~公式(3)

式中V为气动执行器消耗空气(m3);p一是气罐的初始压力(Pa);p二是气罐的压力(Pa)。

气动执行器单次往复的平均空气消耗值可通过V除以作动次数n计算。

气动执行器运行能耗计算模型

空压机组(含冷干机)的实际运行功率为Pc(W)，空压机组的输出流量为Qc(m3/s)，空气压缩机组的比能量是气动执行器的运行能耗计算模型，气动执行器次往复运行的能耗W和平均消耗功率P转换为压缩机

气动执行器运行能耗计算模式：B为空气泄漏率；f执行器往复运行频率。

一、运行能耗评价标准

1.评价基准是两个执行器在同一工况下工作时的耗电量；

2、承载能力要求相同或相近;

3.在同一频率下，在同一频率下测量相同位移的工件.同时保持终端位置的能耗

4.在垂直方向搬运工件时，由于工件在自身重力的影响下向下移动，在同一频率下测量同一工件.移动相同的位移.保持末端位置一定时间.向下放回工件的能耗。

二、气动执行器

气动执行器运行能耗实验系统

1、实验条件。采用压缩机型号Kobelion-AG370AH神钢压缩机。轴功率22.5kW，额定排气量3.2m3/min;储气罐为SMC的两个10L气罐；选择电磁阀SMC的SY5120；日本长野计算器采用压力传感器KH15-824；选择可编程控制器OMRON的CPM2A;室温为30℃。

2、负荷以及作动条件。气动执行器的实验包括水平和垂直处理。其负载和作动条件如表1～表3所示。

气动执行器的试样与负荷

注：水平搬运负荷率为100%，垂直搬运负荷率为50%(p=0.5MPa)

气动执行器垂直作动条件

3、实验数据。V'-f曲线如图4。可以从图中看出，V几乎不依赖f，近似成直线状。但是有时候会有很大的倾斜，因为f太高，在到达执行器末端之前返回，导致Vc减少的原因。

气动执行器V'-f曲线气动执行器V'-f曲线

4、实验结果分析。以气动执行器B为例，水平方向f为15次/minB来回移动一次V'为2.1957dm3。由理性气体状态h365手游游戏官网得理性气体状态h365手游游戏官网

气动执行器B在计算中P1=0.6013MPa空气消耗量为0.3776dm三、往复容积0.2944dm三、管道容积为0.05024dm三、电磁阀体积0.004609dm三、死区容积为0.02840dm3。

5、气动执行器的能量消耗。使用气动执行器的（6）类型的能量消耗

当B取5%，f为15次/min，电动执行器的平均能耗和平均消耗功率(7)