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气动执行器与电动执行器的比较
在技术性能方面，气动执行器的优点主要包括以下四个方面：
(1)负载大，能适应高扭矩输出的应用。
(2)动作快，反应快。
（3）工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，优于液压、电子、电气控制。
(4)当行程受阻或阀杆被刺穿时，电机容易损坏。
电动执行器的优点主要包括：
（1）结构紧凑，体积小。与气动执行器相比，电动执行器的结构相对简单。一个基本的电子系统包括执行器、三位DPDT开关、保险丝和一些电线，易于组装。
（2）电动执行器的驱动源非常灵活，一般车载电源可以满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。
(3)电动执行器无“漏气”危险，可靠性高，而空气的可压缩性使气动执行器的稳定性稍差。
(4)各种气动管道无需安装和维护。
(5)无需动力即可保持负荷，而气动执行器则需要持续的压力供应。
（6）电动执行器更安静，因为它不需要额外的压力装置。通常，如果气动执行器负载较大，则应安装消音器。
（7）在气动装置中，电信号通常需要转换为气信号，然后转换为电信号，传输速度慢，不应用于元件级数过多的复杂电路。
(8)电动执行器在控制精度上更好。
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