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气动执行器是一种常见的执行机构，广泛应用于自动化控制系统中。它的工作原理是通过气源将压缩空气或气体送入气缸中，通过活塞的移动来达到机械振动和动作的目的。气动执行器可以根据执行机构的结构特点分为多种类型，下文将依次介绍。
一、气缸
气缸是气动执行器基本的执行机构，可以将气动能直接转变为机械能。气缸的主要部件有气缸体、活塞、活塞杆、密封圈等。气缸有单向作用气缸和双向作用气缸两种。单向作用气缸只有一个气口，气源进气时压缩空气或气体将活塞向前推进，气源停止供气时，弹簧将活塞返回原位。双向作用气缸有两个气口，一个是气源进气，使活塞向前推进；另一个是将气体排出，使活塞返回原位。
二、膜片执行机构
膜片执行机构又被称为腔隔执行机构。它是一种以弹性材料膜片为驱动元件的气动执行器。膜片执行机构的主要部件有膜片、取力杆、导杆、防爆盖等。膜片执行机构一般用于执行件的直线运动，具有结构简单、响应速度快、使用寿命长等特点。
三、旋转执行机构
旋转执行机构是一种以气流为驱动力的气动执行器，主要用于进行旋转运动控制。旋转执行机构主要部件有气缸、活塞、齿轮、转轴等。旋转执行机构可以实现360度旋转，具有传动平稳、动力大等特点。
四、角行程执行机构
角行程执行机构也称移动式线性执行器，是一种能够将气能转化为线性运动的气动执行器。角行程执行机构主要部件有气缸及其相关附件，如限位器、角度检测器等。角行程执行机构可实现在一个角度范围内某些特定角度的位置反复拾取动作，与气缸相比，具有更高的精确度。
五、手摇执行机构
手摇执行机构是一种简单的气动执行器，主要用于人工操作。它具有手柄、阀体、气缸等部件，通过手摇操作阀体的转动，可以控制气流的流动，实现开、关等功能。
六、按键执行机构
按键执行机构也是一种简单的气动执行器，主要用于手动操作。它具有按键、进气口和排气口等部件，通过按下按键，使进气口与活塞连通，将气体送入或排出气缸中，从而实现机械运动。
以上是常见的几种气动执行机构类型，它们各有特点，具备不同的应用场景和控制需求。气动执行器可与气源相连，通过信号控制，实现自动化控制系统中的机械运动和振动。
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